Optimizare avansată pentru sistemele de control al mișcării

Titlul original:

Advanced Optimization for Motion Control Systems

Conținutul cărții:

Controlul precis al mișcării este extrem de necesar în multe domenii, cum ar fi ingineria de precizie, microproducția, biotehnologia și nanotehnologia. Deși s-au înregistrat realizări importante în domeniul ingineriei de control, îndeplinirea performanțelor dorite pentru sistemele de control al mișcării de precizie este încă o provocare. Lucrări substanțiale au fost prezentate pentru a dezvălui o tendință tot mai mare de a aplica abordări de optimizare în ingineria de precizie pentru a obține parametrii sistemului de control. În această carte, prezentăm un rezultat al mai multor ani de muncă în domeniul optimizării avansate pentru sistemele de control al mișcării.

Cartea este organizată în două părți: Partea I se concentrează pe abordările bazate pe modele, iar Partea a II-a prezintă abordările bazate pe date. Pentru a ilustra atractivitatea practică a tehnicilor de optimizare propuse, rezultatele teoretice sunt verificate cu exemple practice în fiecare capitol. Problemele industriale explorate în carte sunt formulate sistematic cu analiza necesară a sintezei sistemului de control.

În virtutea naturii de proiectare și implementare, această carte poate fi utilizată ca referință pentru ingineri, cercetători și studenți care doresc să utilizeze teoriile de control pentru a rezolva problemele practice de control. Deoarece metodologiile au o aplicabilitate extinsă în multe probleme de inginerie de control, rezultatele cercetării în domeniul optimizării pot fi aplicate proceselor industriale cu drepturi depline, umplând golul dintre cercetare și aplicare pentru a obține o creștere a frontierei tehnologice.