PID Controller Design Approaches: Teorie, reglare și aplicare la zonele de frontieră

Titlul original:

PID Controller Design Approaches: Theory, Tuning and Application to Frontier Areas

Conținutul cărții:

Introduse pe piață pentru prima dată în 1939, proiectarea regulatoarelor PID rămâne un domeniu dificil care necesită noi abordări pentru rezolvarea problemelor de reglare PID, surprinzând în același timp efectele zgomotului și ale variațiilor procesului.

Complexitatea crescută a aplicațiilor moderne în domenii precum automobilele, tehnologia microsistemelor, mecanismele pneumatice, motoarele de curent continuu, procesele industriale, necesită controlere care să includă în proiectarea lor caracteristici importante ale sistemelor. Aceste caracteristici includ, dar nu sunt limitate la: incertitudinile modelului, neliniaritățile sistemului, întârzierile în timp, cerințele de respingere a perturbațiilor și criteriile de performanță.

Scopul acestei cărți este de a propune diferite modele de controlere PID pentru numeroase aplicații tehnologice moderne, pentru a acoperi nevoile unui public care include cercetători, oameni de știință și profesioniști interesați de progresele înregistrate în domeniul controlorilor PID și al subiectelor conexe.