Principii de control al navelor spațiale: Concepte și teorie pentru aplicații practice

Titlul original:

Principles of Spacecraft Control: Concepts and Theory for Practical Applications

Conținutul cărții:

Obiectivul acestui manual este de a furniza modelele matematice și algoritmii necesari pentru a dezvolta o înțelegere aprofundată a tuturor funcțiilor sistemului de control al unei nave spațiale cu corp rigid. Sunt prezentați algoritmi relativ simpli, dar practic aplicabili, mai degrabă decât progrese recente.

Încercăm să evităm problemele detaliate și specializate care sunt mai puțin importante pentru înțelegerea fundamentală, cum ar fi modele detaliate ale mediului etc. În plus, problemele de control care pot fi turnate în formulări standard și rezolvate cu metodele existente nu sunt tratate aici.

În schimb, intenționăm să oferim o înțelegere a principiilor, să le plasăm într-un context ingineresc și să încercăm să oferim toate explicațiile cât mai concise posibil. Pe lângă sistemele convenționale de control al atitudinii pe trei axe, în această carte sunt tratate următoarele subiecte: - Controlul manevrelor de rotație agile cu ajutorul giroscoapelor cu moment de control - Controlul precis al orientării cu clase de eroare pentru instrumentele de orientare - Sisteme de control cu accelerometre și mase de testare în zbor liber, care oferă medii cu perturbări reduse sau fără perturbări Considerăm că aceste subiecte sunt de o relevanță considerabilă pentru proiectarea viitoarelor sisteme de control ale navelor spațiale, în special în domeniul misiunilor științifice și de observare a Pământului.