Principles of Gnss, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems

Recenzii ale cititorilor

Cartea este foarte apreciată ca fiind o resursă cuprinzătoare și accesibilă pentru a învăța despre sistemele de navigație, în special despre implementările GPS/INS. Cartea este lăudată pentru claritatea, coerența și profunzimea sa tehnică. Cu toate acestea, unii recenzenți notează că anumite capitole sunt lipsite de detalii și că ar putea beneficia de metode de estimare moderne suplimentare.

⬤ Explicații clare și precise ale sistemelor de navigație și ale conceptelor conexe.
⬤ Abordabile atât pentru cititorii tehnici, cât și pentru cei non-tehnici.
⬤ Notație consecventă și lipsită de ambiguitate.
⬤ Excelentă resursă pentru practicieni și studenți, în special în domeniul GPS/INS.
⬤ Mai bună decât cărțile similare, oferind un ghid clar pentru implementare.

⬤ Unele capitole, în special cele privind creșterea senzorilor, sunt considerate superficiale.
⬤ Lipsă de detalii cu privire la anumite metode contemporane, cum ar fi filtrele de particule și UKF.
⬤ Lipsesc implementările directe ale GPS/INS.

(pe baza a 5 recenzii ale cititorilor)

Conținutul cărții:

Explică modul în care funcționează tehnologiile de navigație prin satelit, la bord și alte tehnologii de navigație.

Această carte oferă soluții proiectanților și inginerilor de sisteme, descrie și compară diferite arhitecturi de integrare și explică modul de diagnosticare a erorilor. Ea include anexe pline de terminologie și ecuații pentru referințe.