Programarea avansată a vehiculelor robotice: O abordare Ardupilot și Pixhawk

Recenzii ale cititorilor

Ghidul Kacker pentru controlerul de zbor Pixhawk este o resursă de modding pentru utilizarea bibliotecii ArduPilot pentru a crea mașini și vehicule autoechilibrate. Cu toate acestea, are dezavantaje semnificative, în special o lipsă de îndrumare pentru începători și probleme cu calitatea fizică a cărții.

Conținut bun pentru utilizatorii avansați interesați de modding cu ArduPilot; potențial util pentru proiectarea de mașini și vehicule cu autoechilibrare.

⬤ Nu este ușor de utilizat pentru începători
⬤ lipsește îndrumarea introductivă pentru obținerea software-ului necesar
⬤ poate duce la frustrări în localizarea resurselor
⬤ probleme legate de calitatea fizică, unele exemplare sosind cu pagini nealiniate sau lipite.

(pe baza a 3 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Advanced Robotic Vehicles Programming: An Ardupilot and Pixhawk Approach

Conținutul cărții:

Învățați cum să programați vehicule robotizate cu bibliotecile ardupilot și pixhawk autopilot, ambele fiind tehnologii open source cu o acoperire globală. Această carte este axată pe quadcoptere, dar cunoștințele sunt ușor de extins la vehicule tridimensionale, cum ar fi drone, submarine și rovere.

Pixhawk și bibliotecile ardupilot au crescut dramatic în popularitate datorită faptului că hardware-ul și software-ul oferă un programator de sarcini în timp real, capacități uriașe de procesare a datelor, interconectivitate, consum redus de energie și un suport global pentru dezvoltatori.

Această carte vă arată cum să vă duceți abilitățile de programare robotică la nivelul următor. De la hardware la software, Programarea avansată a vehiculelor robotice leagă teoria cu practica în dezvoltarea vehiculelor fără pilot. Până la sfârșitul acestei cărți, veți învăța software-ul pixhawk și bibliotecile ardupilot pentru a vă dezvolta propriile vehicule autonome.

Ce veți învăța

⬤ Modelați și implementați controale elementare în orice vehicul fără pilot.

⬤ Selectați componentele hardware și software în timpul procesului de proiectare a unui vehicul fără pilot.

⬤ Utilizați alte pachete de dezvoltare hardware și software compatibile.

Înțelegerea nomenclaturii științifice și tehnice populare în domeniu.

⬤ Identificați complexitățile și procesele relevante pentru operarea unui vehicul fără pilot.

Pentru cine este această carte

Studenți universitari și absolvenți, cercetători, producători, amatori și cei care doresc să meargă dincolo de programarea de bază a unui Arduino pentru orice tip de vehicul robotizat.