Programarea roboților cu Ros: O introducere practică în sistemul de operare pentru roboți

Recenzii ale cititorilor

Cartea este, în general, bine primită pentru explicațiile sale clare și abordarea practică a învățării sistemului de operare pentru roboți (ROS), deși are unele probleme cu conținutul depășit și erori în exemplele de cod.

⬤ Introducere clară și ușor de urmărit în bazele ROS.
⬤ Organizare bună și conținut bine structurat, făcând abordabile subiecte complexe.
⬤ Vine cu o mulțime de exemple și exerciții practice.
⬤ Potrivit atât pentru începători, cât și pentru utilizatorii intermediari care doresc să învețe ROS.
⬤ Formatul tipărit permite luarea ușoară de notițe și referințe.

⬤ Conține erori în exemplele de cod, care pot fi frustrante pentru cititori.
⬤ Multe părți ale conținutului sunt învechite, deoarece face referire la versiuni vechi de Ubuntu și ROS.
⬤ Se concentrează în întregime pe Python, lipsind acoperirea C++.
⬤ Probleme de calitate a imprimării și unele erori de formatare în prima ediție.
⬤ S-ar putea să nu fie potrivită pentru începători fără experiență anterioară în programare.

(pe baza a 29 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Programming Robots with Ros: A Practical Introduction to the Robot Operating System

Conținutul cărții:

Doriți să dezvoltați aplicații noi pentru roboți, dar nu știți cum să scrieți un sistem de cartografiere sau de recunoaștere a obiectelor? Nu sunteți singur, dar cu siguranță nu sunteți fără ajutor. Combinând exemple din lumea reală cu cunoștințe valoroase din comunitatea Robot Operating System (ROS), această carte practică oferă un set de rețete motivante pentru rezolvarea unor cazuri de utilizare specifice roboticii.

Ideală pentru entuziaști, de la studenți în cluburi de robotică până la cercetători și ingineri profesioniști în robotică, fiecare rețetă descrie o soluție completă folosind bibliotecile și instrumentele ROS open source. Veți învăța cum să finalizați sarcinile descrise în rețete, precum și cum să configurați și să recombinați componentele pentru alte sarcini. Dacă sunteți familiarizat cu Python, sunteți pregătit să începeți.

⬤ Învățați elementele fundamentale, inclusiv conceptele, instrumentele și modelele ROS cheie.

⬤ Programați roboți care execută un set din ce în ce mai complex de comportamente, folosind pachetele puternice din ROS.

⬤ Vezi cum să adaugi cu ușurință roboților tăi abilități de percepție și navigație.

⬤ Integrați propriii senzori, actuatori, biblioteci software și chiar un întreg robot în ecosistemul ROS.

⬤ Învățați sfaturi și trucuri pentru utilizarea instrumentelor ROS și a resurselor comunitare, depanarea comportamentului robotului și utilizarea C++ în ROS.