Programarea roboților: Un ghid pentru controlul roboților autonomi

Recenzii ale cititorilor

Cartea servește ca o bună introducere în programarea roboților și este recomandată studenților, în special celor cu unele cunoștințe anterioare de programare. Deși este practică și acoperă multe subiecte, unele recenzii sugerează că poate fi lipsită de profunzime în anumite domenii și poate să nu fie suficientă pentru cursanții mai avansați. Există critici cu privire la contrastul textului, făcându-l greu de citit pentru unii.

Introducere bună în programarea roboților, temeinică și practică, bine ilustrată, potrivită pentru începători și studenți, acoperă o gamă largă de subiecte, comentarii pozitive privind claritatea și formatarea.

Unele probleme de profunzime, nu este potrivit pentru cursanții avansați, greu de citit din cauza contrastului culorii textului, unele conținuturi pot fi prea elementare și, în general, pot să nu îndeplinească așteptările tuturor utilizatorilor.

(pe baza a 21 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots

Conținutul cărții:

Începeți să programați roboți ACUM!

Învățați hands-on, prin exemple simple, imagini și cod.

Aceasta este o introducere unică în programarea roboților pentru a executa sarcini în mod autonom. Bazându-se pe ani de experiență în inteligența artificială și programarea roboților, Cameron și Tracey Hughes introduc cititorul în conceptele de bază ale programării roboților pentru a executa sarcini fără utilizarea telecomenzii.

Programarea roboților: A Guide to Controlling Autonomous Robots îl poartă pe cititor într-o aventură prin ochii lui Midamba, un băiat care a rămas blocat pe o insulă pustie și trebuie să găsească o modalitate de a programa roboți care să îl ajute să scape. În acest ghid, vă sunt prezentate abordări și tehnici practice pentru a programa senzorii și motoarele roboților și pentru a vă transpune ideile în sarcini pe care un robot le poate executa autonom. Aceste tehnici pot fi utilizate pe cele mai importante microcontrolere de roboți de astăzi (ARM9 și ARM7) și platforme de roboți (inclusiv platformele extrem de populare Arduino low-cost, LEGO(R) Mindstorms EV3, NXT și Wowee RS Media Robot) pentru proiectele dumneavoastră hardware/Maker/DIY. Pe parcurs, cititorul va învăța cum să:

⬤  Să programeze senzorii și motoarele robotului.

⬤  Să programeze un braț de robot pentru a îndeplini o sarcină.

⬤  Descrieți sarcinile și mediile robotului într-un mod pe care un robot îl poate procesa folosind S. T. O. R. I. E. S. robot.

⬤  Elaborarea unui R. S. V. P. (Robot Scenario Visual Planning) utilizat pentru proiectarea sarcinilor robotului într-un mediu.

⬤  Programarea unui robot pentru a face față "neprevăzutului" folosind S. P. A. C. E. S.

⬤  Programarea roboților în siguranță folosind abordarea S. A. R. A. A. (Safe Autonomous Robot Application Architecture).

⬤  Programarea roboților folosind limbajele Arduino C/C++ și Java.

⬤  Utilizarea tehnicilor de programare a roboților cu LEGO(R) Mindstorms EV3, Arduino și alți roboți pe bază de ARM7 și ARM9.