Proiectarea și abordarea inovatoare a roboților

Titlul original:

Innovative Robot Designs and Approaches

Conținutul cărții:

Această reeditare își propune să disemineze cele mai recente realizări, descoperiri și idei în domeniul roboticii, cu un accent deosebit pe scenariul italian.

Ea acoperă o gamă largă de subiecte legate de teoria, proiectarea, practica și aplicațiile roboților, cum ar fi proiectarea și cinematica roboților, dinamica roboților și a sistemelor cu mai multe corpuri, legăturile și manipulatorii, controlul sistemelor robotice, planificarea și optimizarea traiectoriilor, roboți și aplicații inovatoare, robotică industrială, robotică colaborativă, robotică medicală, robotică asistivă și robotică de servicii. Contribuțiile reeditate includ (dar nu se limitează la) versiuni revizuite și substanțial extinse ale unor lucrări selectate care au fost prezentate la cea de-a doua Conferință internațională a IFToMM, Italia (IFIT 2018).