Proiectarea și aplicarea practică a controlului predictiv al modelului: MPC pentru utilizatorii Matlab(r) și Simulink(r)

Recenzii ale cititorilor

Cartea este concepută pentru începătorii interesați de Model Predictive Control (MPC). În timp ce mulți recenzenți o consideră detaliată și utilă cu exemple din viața reală, există unele critici cu privire la eficiența sa în predare.

⬤ Abordare detaliată și practică
⬤ bine adaptată pentru începători
⬤ ușor de urmărit
⬤ include exemple din viața reală și materiale excelente, cum ar fi Simulink, grafice și teorii.

Unii utilizatori au considerat că această carte nu oferă informații utile sau nu predă eficient conceptele vizate.

(pe baza a 4 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Practical Design and Application of Model Predictive Control: MPC for Matlab(r) and Simulink(r) Users

Conținutul cărții:

Practical Design and Application of Model Predictive Control este o resursă de autoînvățare privind modul de proiectare, reglare și implementare a unui MPC utilizând MATLAB(R) și Simulink(R).

Această referință este una dintre cele mai detaliate publicații privind modul de proiectare și reglare a controlorilor MPC. Exemplele prezentate variază de la sistemul cu arc cu masă dublă, controlul capului și al vitezei navei, analiza robusteții prin simulări Monte-Carlo, controlul optim fotovoltaic și gestionarea energiei de la sistemul de separare a puterii și controlul manipulării aerului.

Cititorii vor învăța, de asemenea, cum să integreze controlerul MPC proiectat într-o platformă în timp real, cum ar fi Arduino(R). Problemele selectate sunt neliniare și provocatoare și, prin urmare, servesc ca un excelent sistem experimental, dinamic pentru a arăta cititorului capacitatea MPC. Soluțiile pas cu pas ale problemelor sunt documentate temeinic pentru a permite cititorului să reproducă cu ușurință rezultatele.

În plus, codurile MATLAB(R) și Simulink(R) pentru soluții sunt disponibile pentru descărcare gratuită. Cititorii se pot conecta cu autorii prin intermediul site-ului dedicat, care include resurse gratuite suplimentare la www.practicalmpc.com.