Proiectarea sistemelor de control robuste încorporate utilizând Matlab(r) / Simulink(r)

Recenzii ale cititorilor

În prezent, nu există recenzii ale cititorilor. Evaluarea se bazează pe 2 voturi.

Titlul original:

Design of Embedded Robust Control Systems Using Matlab(r) / Simulink(r)

Conținutul cărții:

Teoria controlului robust permite modificarea unui sistem, menținând în același timp stabilitatea și performanța. Aplicațiile acestei tehnici sunt foarte importante pentru sistemele integrate fiabile, ceea ce face ca tehnologii precum dronele și alte sisteme autonome cu controlere și sisteme integrate sofisticate să devină relativ obișnuite.

Scopul acestei cărți este de a prezenta aspectele teoretice și practice ale proiectării și implementării controlului robust încorporat cu ajutorul MATLAB(R) și SIMULINK(R). Cartea acoperă metode adecvate pentru implementări practice, combinând cunoștințe din proiectarea sistemelor de control și din ingineria calculatoarelor pentru a descrie întregul ciclu de proiectare. Trei studii de caz extinse sunt dezvoltate în profunzime: controlul încorporat al unui model fizic de tanc; controlul robust al unui elicopter miniatural; și controlul robust al roboților cu două roți.

Acestea sunt preluate din domeniul controlului mișcării, dar cartea poate fi utilizată și de proiectanți din alte domenii. Se presupune o anumită cunoaștere a teoriei controlului liniar și sunt de dorit cunoștințe de programare C, dar pentru a face cartea accesibilă inginerilor noi în domeniu și studenților, autorii evită demonstrațiile matematice complicate și detaliile tehnice copleșitoare ale arhitecturii calculatoarelor. Toate programele utilizate în exemple și studii de caz pot fi descărcate gratuit pentru a ajuta la asimilarea conținutului cărții.