Proiectarea sistemelor mecatronice încorporate pentru medii incerte: Linux(r)-Based, Rasbpian(r), Arduino(r) and Matlab(r) Xpc Target Approaches

Titlul original:

Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments: Linux(r)-Based, Rasbpian(r), Arduino(r) and Matlab(r) Xpc Target Approaches

Conținutul cărții:

Mașinile industriale, automobilele, avioanele, roboții și utilajele se numără printre nenumăratele gazde posibile ale sistemelor integrate.

Autorul cercetează vehiculele robotizate și vehiculele operate de la distanță (ROV), în special vehiculele robotizate subacvatice (URV), utilizate pentru o gamă largă de aplicații, cum ar fi explorarea oceanelor, monitorizarea mediilor și sprijinirea operațiunilor în medii extreme. Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments a fost pregătit pentru cei care caută să dezvolte și să proiecteze cu ușurință sisteme încorporate în scopul controlului în vehicule robotizate.

Cartea reflectă multidisciplinaritatea sistemelor încorporate, de la conceptele inițiale (mecanice și electrice) la modelarea și simularea (relații matematice), crearea interfeței grafice cu utilizatorul (software) și implementarea lor efectivă (testarea sistemelor mecatronice). Autorul propune noi soluții pentru prototiparea, simularea, testarea și proiectarea sistemelor în timp real utilizând hardware PC standard, inclusiv Linux(R), Raspbian(R), ARDUINO(R) și MATLAB(R) xPC Target.