Proiecte de robotică ROS

Recenzii ale cititorilor

În prezent, nu există recenzii ale cititorilor. Evaluarea se bazează pe 22 voturi.

Titlul original:

ROS Robotics Projects

Conținutul cărții:

Construiți proiecte interesante de robotică, cum ar fi manipulatoare mobile, mașini care se conduc singure și roboți industriali alimentați de ROS, învățare automată și realitate virtuală Caracteristici principale Creați și programați proiecte robotice interesante utilizând bibliotecile puternice ROS Construiți roboți industriali, cum ar fi manipulatoare mobile, pentru a face față sarcinilor complexe Aflați cum sunt utilizate învățarea prin întărire și învățarea profundă cu ROS Descrierea cărții

În zilele noastre, roboții industriali grei plasați în celule de lucru sunt înlocuiți de roboți de nouă generație numiți cobots, care nu au nevoie de celule de lucru. Aceștia sunt utilizați în producție, comerț cu amănuntul, bănci, energie și asistență medicală, printre alte domenii. Unul dintre principalele motive ale acestei creșteri rapide pe piața roboticii este introducerea unui cadru de robotică open source numit Robot Operating System (ROS).

Această carte acoperă proiecte în cea mai recentă distribuție ROS, ROS Melodic Morenia cu Ubuntu Bionic (18. 04). Pornind de la elementele fundamentale, această ediție actualizată a ROS Robotics Projects vă prezintă ROS-2 și vă ajută să înțelegeți în ce fel este diferit de ROS-1. Veți fi capabil să modelați și să construiți un manipulator mobil industrial în ROS și să-l simulați în Gazebo 9. Veți obține apoi informații despre manipularea aplicațiilor robotice complexe utilizând mașini de stare și lucrând cu mai mulți roboți în același timp. Această carte ROS vă prezintă, de asemenea, hardware nou și popular, cum ar fi Jetson Nano de la Nvidia, Asus Tinker Board și Beaglebone Black, și vă permite să explorați interfața cu ROS. Veți învăța pe măsură ce construiți proiecte ROS interesante, cum ar fi mașini care se conduc singure, folosind învățarea profundă, învățarea prin întărire și alte concepte cheie ale inteligenței artificiale.

Până la sfârșitul cărții, veți dobândi încrederea necesară pentru a construi proiecte interesante și complexe cu ROS. Ce veți învăța Prindeți elementele de bază ale ROS și înțelegeți aplicațiile ROS Descoperiți modul în care ROS-2 este diferit de ROS-1 Gestionați sarcini complexe ale roboților utilizând mașini de stare Comunicați cu mai mulți roboți și colaborați pentru a construi aplicații cu aceștia Explorați capacitățile ROS cu cele mai recente plăci integrate, cum ar fi Tinker Board S și Jetson Nano Descoperiți modul în care tehnicile de învățare automată și învățare profundă sunt utilizate cu ROS Construiți o mașină care se conduce singură cu ajutorul ROS Teleoperați robotul utilizând Leap Motion și o cască VR Pentru cine este această carte

Dacă sunteți student, pasionat, profesionist sau oricine are o pasiune pentru învățarea roboticii și este interesat să învețe de la zero despre algoritmi, controlul mișcării și capacitățile de percepție, această carte este pentru dvs. De asemenea, această carte este ideală pentru oricine dorește să construiască un produs nou și pentru cercetători, pentru a profita la maximum de ceea ce este deja disponibil pentru a crea ceva nou și inovator în domeniul roboticii. Table of Contents Noțiuni introductive despre ROS Introducere în ROS-2 și capacitățile sale Construirea unui manipulator mobil industrial Manipularea sarcinilor complexe ale roboților utilizând mașini de stare Construirea unei aplicații industriale Colaborarea între mai multe roboți ROS pe platforme încorporate și controlul acestora Învățarea prin întărire și robotică Învățarea profundă utilizând ROS și TensorFlow Crearea unei mașini care se conduce singură utilizând ROS Roboți teleoperați utilizând o cască VR și Leap Motion Detectarea și urmărirea feței utilizând ROS, OpenCV și Dynamixel Servos