Reglarea prin feedback iterativ în microcontroler

Titlul original:

Iterative Feedback Tuning into Microcontroller

Conținutul cărții:

Este investigată implementarea unui algoritm IFT (Iterative Feedback Tuning) și a unui algoritm MUC (Myopic Unfalsified Control).

Microcontrolerele Motorola DSP56F807C și ARM7024 sunt selectate pentru a fi utilizate în cadrul investigațiilor datorită caracteristicilor lor corespunzătoare cerințelor celor doi algoritmi. Viteza de execuție a programului, memoria mare, ADC și DAC încorporate și tipul de compilator C sunt parametrii cheie care califică utilizarea acestora.

Myopic Unfalsified Control (MUC) este similar cu IFT, deoarece utilizează, de asemenea, o abordare de optimizare a parametrilor bazată pe gradient „miopic” și pe cea mai abruptă coborâre. Acesta este mai ușor de implementat, deoarece algoritmul său nu este la fel de complex ca cel al IFT.