Resource-Aware Automotive Control Systems Design: A Cyber-Physical Systems Approach

Conținutul cărții:

Pe măsură ce industria automobilelor intră în era inteligentă prin progrese în tehnologiile de detectare, calcul, stocare, comunicare și acționare, se așteaptă un număr mai mare de aplicații de control mai complexe cu performanțe mai bune. Acest lucru necesită o platformă de implementare cu resurse abundente, ceea ce reprezintă o provocare majoră în domeniul auto, sensibil la costuri.

Platforma de implementare, adesea încorporată într-o unitate de control electronic (ECU) și partajată de mai multe aplicații pentru a reduce costurile, este compusă în principal dintr-un procesor pentru calcul, o memorie pentru stocarea instrucțiunilor și a datelor și un bus pentru comunicarea internă și externă. În mod convențional, sistemele de control auto sunt proiectate utilizând abordări bazate pe modele, în care detaliile platformei de implementare sunt ignorate. Tehnicile care integrează caracteristicile resurselor de implementare în proiectarea algoritmilor de control lipsesc cu desăvârșire.

O astfel de paradigmă de proiectare separată este prea conservatoare în dimensionarea și utilizarea resurselor pentru vehiculele moderne. Această monografie prezintă abordări recent dezvoltate în proiectarea sistemelor de control auto care iau în considerare resursele de implementare, cu scopul de a îmbunătăți performanțele de control pentru o cantitate dată de resurse sau, în mod echivalent, de a realiza performanțele de control necesare cu mai puține resurse.

În timp ce resursele de comunicare au fost explorate pe larg în literatura de specialitate privind sistemele de control integrate în rețea, această carte se concentrează pe resursele de memorie și de calcul, care au început să primească atenția comunității academice și a industriei doar recent. Întrucât vehiculele electrice (VE) au devenit o nouă tendință în industria automobilelor, sunt analizate și resursele energetice ale VE.

O serie de aplicații din lumea reală validează tehnicile de proiectare a sistemelor auto sensibile la resurse prezentate în monografie. Acest text va fi de interes pentru cercetătorii și inginerii din domeniul automobilelor, al sistemelor integrate și al controlului.