Rețele neuronale adaptive și controlul inteligent al roboților în interacțiune directă sau indirectă cu oamenii

Titlul original:

Adaptive Neural Networks and Robot Intelligent Control in Direct or Indirect Interaction with Humans

Conținutul cărții:

Adaptive Neural Networks and Robot Intelligent Control in Direct or Indirect Interaction with Humans oferă o metodologie particulară de utilizare a rețelelor neuronale pentru rezolvarea problemelor de control ale sistemelor neliniare care interacționează direct (tip exoschelet robot mobil) sau indirect cu oamenii (manipulatoare robot redundante seriale sau paralele).

În plus, cartea oferă perspective noi și idei de cercetare pentru consolidarea în continuare a prezenței oamenilor în bucla de control (intenție, gândire etc. ). Roboții utilizați în scopuri ilustrative au fost proiectați în colaborare cu industria.