Robot Operating System (Ros): The Complete Reference (Volumul 6)

Titlul original:

Robot Operating System (Ros): The Complete Reference (Volume 6)

Conținutul cărții:

Această carte este cel de-al șaselea volum al seriei de cărți de succes Robot Operating System: The Complete Reference. Obiectivul cărții este de a oferi cititorului o acoperire cuprinzătoare a sistemelor de operare pentru roboți (ROS) și a celor mai recente tendințe și sisteme contribuite. ROS este considerat în prezent ca fiind principalul cadru de dezvoltare pentru aplicațiile robotice.

Există șapte capitole organizate în trei părți.

Partea I prezintă două capitole privind cadrul emergent ROS 2. 0; în special, ROS 2. 0 devine din ce în ce mai matur pentru a fi integrat în industrie. Primul capitol de la Amazon AWS tratează provocările cu care se vor confrunta dezvoltatorii ROS 2 pe măsură ce își tranziționează sistemul pentru a fi de grad comercial. Al doilea capitol se ocupă de programarea reactivă atât pentru ROS1, cât și pentru ROS. În partea a II-a, două capitole se referă la robotica avansată, și anume la utilizarea roboților în ferme, iar al doilea se referă la sistemele de plutonare. Partea a III-a cuprinde trei capitole privind navigația ROS. Primul capitol tratează utilizarea învățării profunde pentru navigația ROS. Al doilea capitol prezintă un ghid detaliat de reglare a navigației ROS, iar ultimul capitol discută despre SLAM pentru aplicațiile ROS. Cred că această carte este un companion valoros pentru utilizatorii și dezvoltatorii ROS pentru a afla mai multe capacități și caracteristici ROS.