Roboți cu acționare diferențială

Titlul original:

Differential Drive Robots

Conținutul cărții:

Această carte, Differential Drive Robots, A Primer for College Students, este destinată cursurilor introductive de robotică din universități și facultăți. Ea introduce teoria cinematicii robotice, o discuție despre arhitecturile de control ale roboților, senzori, navigație și viziune robotică. Se bazează pe un sistem standard de roboți cu tracțiune diferențială pe două roți și, prin urmare, este aplicabil la multe kituri de roboți comerciale și in-house. Materialul este informat de tehnologia contemporană a roboților.

Toate programele informatice descrise în carte sunt necomerciale și pot fi descărcate gratuit de pe internet.

Cartea a apărut în urma predării de către autor a unui curs universitar de robotică din anul al doilea. Cartea conține un amestec de teorie, exemple și sugestii de cod informatic. Resursele de învățare și predare care însoțesc capitolele cărții sunt disponibile în mod gratuit de la autor; detalii despre acestea se găsesc în carte. Această carte face parte din seria "Micul dejun cu Dr. C", care a început atunci când autorul preda la Universitatea Catolică din Leuven, Belgia.

Autorul este în prezent lector principal de informatică la Universitatea din Worcester (Regatul Unit), unde predă de aproximativ douăzeci de ani. Înainte de aceasta, a predat fizica la Catholic Universiteit Leuven, Belgia. Este autorul a peste șaptezeci de publicații în reviste academice și conferințe în domeniul informaticii, designului de jocuri și fizicii. Cea mai recentă lucrare a sa a constat în predarea codării copiilor din clasele primare folosind povești animate (Story Writing Coding).