Titlul original:
Untethered Miniature Soft Robots: Materials, Fabrications, and Applications
Conținutul cărții:
Roboți moi miniaturali fără legătură
Referință privind realizarea manipulării fără contact a roboților moi, detalierea conceptelor și perspectivelor la nivel înalt și a competențelor tehnice ale roboților moi
Roboți moi miniaturali fără legătură: Materiale, fabricații și aplicații introduce domeniul emergent al roboților moi în miniatură și rezumă dezvoltarea rapidă recentă în domeniu până în prezent, descriind diferite tipuri de materiale funcționale pentru construirea roboților moi în miniatură, cum ar fi elastomerul de silicon, materialele pe bază de carbon, hidrogelurile, polimerul cu cristale lichide, ferofluidul flexibil și metalul lichid și acoperind proprietățile materialelor, strategiile de fabricație și funcționalitățile roboților moi împreună cu mecanismele care stau la baza acestora.
Cartea tratează în profunzime roboții moi acționați magnetic, termic, optic și chimic, explorează numeroasele aplicații specifice ale roboților moi în miniatură în domeniile biomedical, de mediu și electric și rezumă dezvoltarea roboților moi în miniatură pe baza materiei moi, a strategiilor de fabricare, a principiilor de locomoție, a mecanismelor de detectare și de acționare.
În încheiere, textul sintetizează oportunitățile și provocările cu care se confruntă roboții moi miniaturali, oferind o perspectivă de specialitate asupra viitorului posibil al acestui domeniu.
Scris de patru academicieni cu înaltă calificare, Untethered Miniature Soft Robots acoperă subiecte de probă, cum ar fi:
⬤ Roboți moi pe bază de elastomeri cu profiluri de magnetizare programabile și roboți moi nedetașați bazați pe ajutorul șabloanelor.
⬤ Mecanismele de funcționare ale materialelor pe bază de carbon, care acoperă expansiunea și contracția induse de lumină și deformarea indusă de umiditate.
⬤ Proiectarea blocurilor de construcție la microscală, asamblarea modulară a blocurilor de construcție pe baza matricei Denavit-Hartenberg (DH) și proiectarea inversă și directă a sistemelor modulare de transformare.
⬤ Proiectarea materialelor din sisteme de elastomeri magnetici cu cristale lichide (LCE), capacitatea de reacție la stimuli multipli a sistemelor magnetice LCE și locomoția adaptivă a roboților pe bază de LCE magnetic.
⬤ Comportamente controlabile de deformare și mișcare, precum și aplicații ale roboților cu picături de ferofluide (FDR), inclusiv capturarea încărcăturii, sortarea obiectelor, pomparea/amestecarea lichidelor și pielea lichidă.
Oferind o acoperire extrem de detaliată și actualizată a subiectului, Untethered Miniature Soft Robots servește ca o referință neprețuită și extrem de cuprinzătoare pentru cercetătorii care lucrează în acest domeniu promițător într-o varietate de discipline, inclusiv cercetători în domeniul materialelor, ingineri mecanici și electroniști, chimiști de polimeri și biochimiști.
