Roboți moi pentru aplicații medicale: Proiectare, modelare și control

Titlul original:

Soft Robots for Healthcare Applications: Design, Modelling, and Control

Conținutul cărții:

Asistența medicală asistată de roboți oferă beneficii pentru formarea repetitivă, intensivă și specifică unei sarcini în comparație cu manipularea manuală tradițională efectuată de fizioterapeuți.

Cu toate acestea, majoritatea dispozitivelor de reabilitare existente utilizează actuatori rigizi, cum ar fi motoare electrice sau cilindri hidraulici, care nu pot garanta siguranța pacienților. Această carte oferă profesioniștilor și studenților din domeniul ingineriei biomedicale și roboticii cunoștințele fundamentale de inginerie mecatronică pentru a analiza și proiecta noi dispozitive robotice moi.

Autorii prezintă o investigație sistematică privind proiectarea, modelarea, metodele și metodele de control, implementarea și aplicațiile noi ale mecatronicii pentru a oferi servicii de reabilitare clinică mai bune și noi perspective asupra tehnologiilor emergente utilizate în roboții moi pentru asistență medicală.