Roboți umanoizi: Modelare și control

Recenzii ale cititorilor

În prezent, nu există recenzii ale cititorilor. Evaluarea se bazează pe 2 voturi.

Titlul original:

Humanoid Robots: Modeling and Control

Conținutul cărții:

Roboți umanoizi: Modelare și control oferă o prezentare sistematică a modelelor utilizate în analiza, proiectarea și controlul roboților umanoizi. Cartea începe cu o prezentare istorică a domeniului, un rezumat al stadiului actual al realizărilor și o schiță a domeniilor de cercetare conexe. În continuare, sunt explicate bazele teoretice în termeni de relații cinematice, kineto-statice și dinamice. Mai departe, este prezentată o prezentare detaliată a abordărilor privind controlul echilibrului biped. Sunt discutate, de asemenea, modelele și algoritmii de control pentru manipularea obiectelor în cooperare cu o mână cu mai multe degete, un braț dublu și un sistem multirobot. Unul dintre capitole este dedicat unor subiecte selectate din domeniul generării și controlului mișcării și aplicațiilor acestora. Ultimul capitol se concentrează pe mediile de simulare, în special pe proiectarea pas cu pas a unui simulator utilizând mediul și instrumentele Matlab(R).

De această carte vor beneficia cititorii cu un nivel avansat de înțelegere a roboticii, mecanicii și controlului, cum ar fi studenții absolvenți, cercetătorii universitari și industriali și inginerii profesioniști. Cercetătorii din domeniile conexe ale roboților cu mai multe picioare, biomecanicii, fizioterapiei și animației computerizate bazate pe fizică a figurilor articulate pot beneficia, de asemenea, de modelele și algoritmii computaționali prezentați în carte.

⬤ Furnizează o bază teoretică solidă pentru modelarea și proiectarea algoritmilor de control.

⬤ Dă o prezentare sistematică a modelelor și algoritmilor de control.

⬤ Conține numeroase exemple de implementare demonstrate cu 43 de clipuri video.