Robotica moale în reabilitare

Titlul original:

Soft Robotics in Rehabilitation

Conținutul cărții:

Robotica moale în reabilitare explorează ramura specifică a roboticii care se ocupă cu dezvoltarea roboților din materiale elastice și flexibile.

Spre deosebire de roboții construiți din materiale rigide, roboții moi se comportă în modul în care organele vii se mișcă și se adaptează la mediul înconjurător și permit o flexibilitate și o adaptabilitate sporite pentru utilizator. Această carte este o referință cuprinzătoare care discută aplicarea roboticii moi pentru reabilitarea extremităților superioare și inferioare separate de diferite membre.

Cartea examinează diverse tehnici aplicate în robotica moale, inclusiv dezvoltarea de actuatori moi, actuatori rigizi cu comportament moale, actuatori intrinsec moi și senzori moi. Această carte este perfectă pentru studenții absolvenți, cercetători și ingineri profesioniști în robotică, control, inginerie mecanică și electrică care sunt interesați de robotica moale, inteligența artificială, terapia de reabilitare și proiectarea și fabricarea dispozitivelor medicale și de reabilitare.