Robotică: Proiectare, cinematică și planificarea mișcării

Titlul original:

Robotics: Design, Kinematics and Motion Planning

Conținutul cărții:

Robotica este o ramură a ingineriei implicată în conceperea, proiectarea, fabricarea și operarea roboților. Planul sau convenția care este utilizată pentru construirea unui robot sau a unui sistem robotic este cunoscută sub denumirea de proiectare robotică.

Cinematica roboților se referă la aplicarea geometriei pentru a studia mișcarea lanțurilor cinematice cu mai multe grade de libertate care alcătuiesc cadrul sistemelor robotice. Ea investighează relația dintre conectivitatea și dimensiunile lanțurilor cinematice. În plus, studiază relația dintre accelerația, localizarea și viteza fiecărei verigi din sistemul robotic pentru planificarea și controlul mișcării, precum și pentru calcularea cuplurilor și a forțelor de acționare.

Cinematica roboților include, de asemenea, evitarea singularităților, evitarea coliziunilor, planificarea mișcării, redundanța și sinteza cinematică a roboților. Planificarea mișcării se referă la procesul de defalcare a unei mișcări dorite a robotului în mișcări discrete care sunt supuse anumitor constrângeri de mișcare și de optimizare a mișcării necesare.

Această carte dezvăluie aspectele inovatoare ale proiectării roboților, cinematicii și planificării mișcării, care vor fi cruciale pentru progresul roboticii în viitor. Ea va servi ca o sursă valoroasă de referință pentru studenții absolvenți și postuniversitari.