Robotică și automatizare în construcții

Titlul original:

Robotics and Automation in Construction

Conținutul cărții:

Această carte abordează mai multe aspecte legate de introducerea automatelor și roboticii în industria construcțiilor într-o colecție de 23 de capitole. Capitolele sunt grupate în 3 secțiuni principale în funcție de tema sau tipul de tehnologie pe care le tratează.

Secțiunea I este dedicată descrierii și analizei principalelor provocări de cercetare ale roboticii și automatizării în construcții (RAC). A doua secțiune cuprinde 12 capitole și este dedicată tehnologiilor și noilor dezvoltări utilizate pentru automatizarea proceselor din industria construcțiilor. Printre acestea se numără exemple de tehnologii TIC utilizate în scopuri precum sistemele de vizualizare a construcțiilor, sistemele de gestionare a valorii adăugate, urmărirea materialelor și elementelor de construcție cu ajutorul unor dispozitive cu ID-uri multiple.

Această secțiune se ocupă, de asemenea, de sistemele senzoriale și de software-ul utilizat în construcții pentru a îmbunătăți performanțele mașinilor, cum ar fi macaralele, și pentru a îmbunătăți interfețele om-mașină (MMI). Autorii au adoptat realitatea mixtă și augmentată în MMI pentru a facilita operațiunile de construcție.

Secțiunea III este dedicată descrierii studiilor de caz ale RAC și cuprinde 8 capitole. Dintre cele opt capitole, secțiunea prezintă un excavator robotizat și un sistem semi-automat de curățare a fațadelor.

Secțiunea prezintă, de asemenea, lucrări dedicate îmbunătățirii forței lucrătorilor din construcții prin utilizarea de exoschelete robotizate și unități de asistență adaptate articulațiilor corpului, care permit manipularea unor sarcini mai mari.