Robotica simplificată: Un ghid ilustrativ pentru a învăța elementele de bază ale roboticii, inclusiv cinematica, controlul mișcării și planificarea traiectoriei

Recenzii ale cititorilor

Cartea a primit recenzii mixte, mulți cititori exprimându-și nemulțumirea datorită calității scrierii, concentrării și profunzimii sale. Unii apreciază anumite subiecte acoperite, în timp ce alții consideră că îi lipsește conținutul esențial și claritatea.

Acoperă o gamă largă de subiecte legate de robotică, inclusiv cinematica robotică și diverse configurații de roboți. Este relativ ieftin în comparație cu alte manuale și a fost descris ca fiind complet și interesant de câțiva cititori.

Este prost scris și dificil de citit, semănând adesea cu notițele de curs. Trece de la un subiect la altul fără tranziții clare și are un domeniu de aplicare limitat, concentrându-se în principal pe robotica industrială și neglijând robotica mobilă și hobby. Traducerile sunt incomode și nu sunt potrivite pentru publicul american, ducând la o lipsă de coerență.

(pe baza a 6 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Robotics Simplified: An Illustrative Guide to Learn Fundamentals of Robotics, Including Kinematics, Motion Control, and Trajectory Planning

Conținutul cărții:

"Robotica simplificată" este un manual de învățare care oferă o bază temeinică în domeniul roboticii, incluzând toate conceptele de bază. Cartea vă trece în revistă o mulțime de subiecte esențiale despre robotică, inclusiv detecția robotică, acționarea, programarea, controlul mișcării și analiza cinematică a manipulatorilor robotici.

Pentru început, cartea vă pregătește cu cunoștințele fundamentale de bază care vă ajută să înțelegeți conceptele de bază ale roboticii. Ea vă ajută să înțelegeți elementele cheie ale sistemelor robotice, inclusiv diverse acționare, senzori și diferite sisteme de viziune. Explică fizica reală pe care funcționează sistemele robotice, cum ar fi planificarea traiectoriei și controlul mișcării manipulatorilor.

Cuprinde cinematica și dinamica sistemelor cu mai multe corpuri, în timp ce învățați să dezvoltați un model robotic. Au fost demonstrate în mod practic diverse tehnici de programare și sisteme de control care vă ghidează să faceți inginerie inversă, să reprogramați și să depanați unii roboți simpli existenți.

De asemenea, veți avea parte de o demonstrație practică a modului în care roboții dumneavoastră pot deveni inteligenți și deștepți folosind diverse tehnici de procesare a imaginilor ilustrate în detaliu. Până la sfârșitul acestei cărți, veți dobândi o bază solidă de robotică și vă veți familiariza cu tehnicile moderne care sunt utilizate pentru modelarea, controlul și programarea roboților.