Robotică spațială și sisteme autonome: Tehnologii, progrese și aplicații

Titlul original:

Space Robotics and Autonomous Systems: Technologies, Advances and Applications

Conținutul cărții:

Robotica spațială și sistemele autonome (Space RAS) joacă un rol esențial în dezvoltarea actuală și viitoare a mașinilor definite de misiune, care pot supraviețui în spațiu îndeplinind sarcini de explorare, asamblare, construcție, întreținere și deservire.

Acestea reprezintă un domeniu multidisciplinar emergent la intersecția dintre ingineria spațială, robotica terestră, informatică și materiale. Acest domeniu este esențial pentru capacitatea omenirii de a explora sau de a opera în spațiu, oferind un acces mai larg dincolo de limitele zborurilor spațiale umane în mediul dur al spațiului și oferind o mai mare manevrabilitate operațională care extinde capacitățile astronauților.

Spațiul RAS acoperă toate tipurile de robotică pentru explorarea suprafețelor planetelor, precum și robotica utilizată pe orbita Pământului și senzorii necesari platformei pentru navigație sau control. Scrisă de o echipă de experți internaționali în domeniul SRA spațiale, această carte acoperă cercetarea, tehnologiile și aplicațiile avansate, inclusiv: detectarea și percepția pentru a asigura cunoașterea situației pentru agenții, exploratorii și asistenții robotici spațiali; mobilitatea pentru a ajunge și a opera în locuri de interes științific pe suprafețe extraterestre sau în medii spațiale libere folosind locomoția; manipulările pentru a face schimbări intenționate în mediu sau în obiecte folosind locomoția, cum ar fi plasarea, asamblarea, săparea, săparea de șanțuri, forarea, prelevarea de probe, prinderea și ancorarea; autonomie la nivel înalt pentru sisteme și subsisteme, pentru a oferi navigație autonomă robustă și sigură, capacități de întâlnire și andocare și pentru a permite operațiuni de durată extinsă fără intervenții umane, pentru a îmbunătăți performanța generală a misiunilor umane și robotice; interacțiunea om-robot și interacțiunea multimodală; ingineria sistemelor, pentru a oferi un cadru de înțelegere și coordonare a interacțiunilor complexe ale roboților și pentru a îndeplini cerințele dorite ale sistemului; verificarea și validarea sistemelor adaptive complexe; modelarea și simularea; siguranța și încrederea.