Robotica umană: Neuromecanică și control motor

Recenzii ale cititorilor

Cartea primește, în general, feedback pozitiv pentru acoperirea coerentă a neuroștiințelor legate de mișcarea umană și controlul motor și este recomandată în special studenților și cercetătorilor în Robotica reabilitării. Deși servește ca o bună resursă introductivă, unii recenzenți notează superficialitatea sa pe anumite subiecte și lipsa de explicații aprofundate.

⬤ Revizuire coerentă a neuroștiințelor legate de mișcarea umană
⬤ bine scrisă și ușor de înțeles
⬤ recomandată studenților și cercetătorilor în Robotica Reabilitării
⬤ acoperă o gamă largă de subiecte, inclusiv conținutul de bază și rezultatele cercetărilor recente.

Lipsă de profunzime în anumite subiecte, ceea ce duce la o tratare superficială a subiectelor; poate să nu satisfacă pe cei care caută explicații detaliate, în special în cinematica și controlul roboticii.

(pe baza a 6 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control

Conținutul cărții:

O sinteză a biomecanicii și a controlului neuronal care se bazează pe progresele recente în robotică pentru a aborda problemele de control rezolvate de sistemul senzorimotor uman.

Această carte propune o abordare transdisciplinară a investigării controlului motor uman care sintetizează biomecanica musculo-scheletală și controlul neuronal. Autorii susțin că această abordare integrată - care utilizează cadrul roboticii pentru a înțelege problemele de control senzorimotor - oferă o descriere mai completă și mai precisă decât o abordare computațională pur neuronală sau una pur biomecanică.

Autorii oferă o descriere a controlului motor în care modelele explicative se bazează pe dovezi experimentale folosind abordări matematice care amintesc de fizică. Aceste modele computaționale generează algoritmi pentru controlul motor care pot fi utilizați ca instrumente pentru investigarea sau tratarea bolilor sistemului senzorimotor și pentru a ghida dezvoltarea de algoritmi și hardware care pot fi încorporate în produse concepute pentru a ajuta la îndeplinirea sarcinilor vieții cotidiene.

Autorii se concentrează pe perspectivele pe care abordarea lor le oferă în înțelegerea modului în care este controlată mișcarea brațului și cum se adaptează controlul la mediile în schimbare. Cartea începe cu mecanica și controlul mușchilor, progresează într-o manieră logică la planificare și comportament și descrie aplicații în neuroreabilitare și robotică. Materialul este de sine stătător și accesibil cercetătorilor și profesioniștilor dintr-o serie de domenii, inclusiv psihologie, kinesiologie, neurologie, informatică și robotică.