Senzori și GPS pentru drone și quadcoptere

Titlul original:

Sensors and GPS for Drones and Quadcopters

Conținutul cărții:

Încă de la început, dezvoltarea cvadricopterelor și a dronelor a fost puternic influențată de senzori în combinație cu microprocesoare. Aceste sisteme de zbor nu ar fi fezabile fără senzori, deoarece giroscoapele, senzorii de accelerație și unitățile de măsurare inerțială, de exemplu, sunt absolut necesare pentru a le face să zboare.

Acestea sunt utilizate pentru controlul axelor. Alții, cum ar fi busola electronică, senzorul de presiune a aerului sau GPS, facilitează considerabil controlul pentru pilot.

Împreună cu un software sofisticat, senzorii suplimentari, cum ar fi senzorii cu ultrasunete, infraroșu sau camerele de luat vederi, permit funcții suplimentare, cum ar fi decolările și aterizările automate, detectarea obstacolelor sau urmărirea obiectelor. Toți acești senzori și principiile lor fizice sunt explicate în această broșură, iar utilizarea și posibilitățile lor în quadrocoptere și drone sunt discutate.