Sisteme avansate de control - Teorie și aplicații

Titlul original:

Advanced Control Systems - Theory and Applications

Conținutul cărții:

Sisteme avansate de control: Teorie și aplicații oferă o prezentare generală a liniilor de cercetare avansate în sistemele de control, precum și în metodologiile de proiectare, dezvoltare și implementare a sistemelor de control de perspectivă și a componentelor acestora în diferite domenii de aplicații industriale și speciale.

Acesta constă în versiuni extinse ale lucrărilor selectate prezentate la cea de-a XXV-a Conferință internațională privind controlul automat "Automatics 2018" (18-19 septembrie 2018, Lviv, Ucraina), care este principala conferință ucraineană de control organizată de Asociația ucraineană privind controlul automat (organizație națională membră a IFAC) și Universitatea Națională Lviv "Lvivska Politechnica". La conferință au fost prezentate peste 100 de lucrări cu teme precum: probleme matematice de control, optimizare și teoria jocurilor; control și identificare în condiții de incertitudine; controlul automat al obiectelor tehnice, tehnologice și biotehnice; controlul aeronavelor aerospațiale, al navelor maritime și al altor obiecte în mișcare; controlul inteligent și prelucrarea informațiilor; mecatronică și robotică; tehnologiile de măsurare a informațiilor în automatizare; automatizarea și instruirea IT a personalului; Internetul lucrurilor și cele mai recente tehnologii.

Cartea este împărțită în două părți principale, prima privind teoria (7 capitole) și a doua privind aplicațiile (7 capitole) sistemelor avansate de control.

Prima parte "Advances in Theoretical Research on Automatic Control" constă în rezultatele cercetărilor teoretice care se referă la controlul descriptorului sistemelor cu întârziere impulsivă, controlul mișcării în condiții de conflict, modele dinamice inverse, relații invariante în controlul optim, controlul adaptiv robust, algoritmi bioinspirați, optimizarea sistemelor de control fuzzy și problema rutei extreme cu constrângeri și funcții de cost complicate,.

A doua parte "Progrese în aplicațiile sistemelor de control" se bazează pe capitole care analizează diferite aspecte ale implementării practice a sistemelor avansate de control, în special cazuri speciale de determinare a poziției și atitudinii navei spațiale cu ajutorul sistemului de viziune computerizată, a orientării navei spațiale cu ajutorul informațiilor provenite de la un sistem de senzori steliști, sinteza controlului mișcării de rotație și spațiale a navei spațiale la etapa de apropiere de andocare, algoritmi inteligenți pentru automatizarea obiectelor biotehnice complexe, un sistem de control automat pentru piroliza lentă a substanțelor organice cu compoziție variabilă, simularea complexă a sistemelor ierarhice bazate pe previziune și modelare cognitivă și identificarea avansată a proceselor de impuls în hărțile cognitive.

Capitolele au fost structurate astfel încât să ofere o introducere ușor de parcurs în subiectele abordate, inclusiv cele mai relevante referințe, astfel încât oricine este interesat de acest domeniu să se poată iniția în domeniu. Această carte poate fi utilă cercetătorilor și studenților care sunt interesați de sistemele avansate de control.