Sisteme de control neliniar

Recenzii ale cititorilor

Cartea oferă o analiză riguroasă și cuprinzătoare a sistemelor de control neliniare, în special prin prisma geometriei. Este foarte apreciată de unii pentru profunzimea sa teoretică și cunoștințele fundamentale, deși este, de asemenea, criticată pentru că este dificil de citit fără expertiză prealabilă în geometrie diferențială și analiză.

Cartea oferă o bază matematică riguroasă pentru sistemele de control neliniar, care este lăudată ca fiind mai aprofundată decât cursurile tipice pentru absolvenți. Acesta include exemple cheie și explorează concepte precum reachability și observability dintr-o perspectivă geometrică diferențială. Unele recenzii apreciază claritatea autorului în fluxul de gândire.

Cartea este considerată greu de citit și necesită cunoștințe avansate în geometrie diferențială și analiză reală. Îi lipsesc suficiente exemple, ceea ce o face mai puțin accesibilă celor care provin din domeniul ingineriei. Unii recenzenți au considerat că conținutul este prea concentrat pe tehnicile de control geometric, ceea ce poate să nu se alinieze așteptărilor stabilite de titlul său.

(pe baza a 4 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Nonlinear Control Systems

Conținutul cărții:

Scopul acestei cărți este de a prezenta o descriere de sine stătătoare a fundamentelor teoriei sistemelor de control neliniare, cu accent special pe abordarea geometrică diferențială.

Cartea este concepută ca un text pentru absolvenți, precum și ca o referință pentru oamenii de știință și inginerii implicați în analiza și proiectarea sistemelor de reacție. Prima versiune a acestei cărți a fost scrisă în 1983, în timp ce predam la Departamentul de Știința și Matematica Sistemelor de la Universitatea Washington din St.

Această nouă ediție integrează experiența mea didactică ulterioară acumulată la Universitatea Illinois din Urbana-Champaign în 1987, la Carl-Cranz Gesellschaft din Oberpfaffenhofen în 1987, la Universitatea California din Berkeley în 1988. Pe lângă o reorganizare majoră a ultimelor două capitole din prima versiune, această nouă ediție încorporează două capitole suplimentare la un nivel mai elementar și o expunere a unor rezultate relevante ale cercetării care au avut loc din 1985.