Sisteme de control neliniar

Titlul original:

Nonlinear Control Systems

Conținutul cărții:

Această carte prezintă o prezentare generală a diferitelor aspecte ale sistemelor de control neliniare. În ultimii ani a fost observată o tendință de examinare a sistemelor de control neliniar.

În consecință, metodele pentru analiza și proiectarea acestora s-au îmbunătățit rapid. Această carte ilustrează concepte neliniare cum ar fi liniarizarea feedback-ului, controlul bazat pe Lyapunov, controlul adaptiv, controlul optim și controlul robust și discută diverse aplicații care sunt independente unele de altele.

Cartea oferă informații privind tehnicile moderne de control și consecințele care implică diverse domenii de aplicare. Ea încearcă să explice aplicațiile acestor tehnici la sistemele din lumea reală atât prin simulări, cât și prin setări experimentale.