Sisteme dinamice hibride: Fundamente și metode

Titlul original:

Hybrid Dynamical Systems: Fundamentals and Methods

Conținutul cărții:

Un manual de nivel universitar, Hybrid Dynamical Systems oferă o introducere accesibilă și cuprinzătoare în teoria sistemelor hibride. Ea pune accentul pe rezultatele care sunt esențiale pentru o bună înțelegere a importanței și rolului acestor sisteme. Autorii au dezvoltat materialele din această carte în timp ce predau cursuri despre sisteme hibride, sisteme ciber-fizice și metode formale.

Acest manual ajută studenții să se familiarizeze cu ambele abordări majore care colorează studiul sistemelor dinamice hibride. Punctele de vedere ale informaticii și ale sistemelor de control - accentuând dinamica discretă și timpul real, respectiv dinamica continuă cu comutare - sunt fiecare acoperite în detaliu.

Cartea arată cum comportamentul unui sistem cu elemente cibernetice (discrete) și fizice (continue) strâns cuplate poate fi cel mai bine înțeles printr-un model care cuprinde simultan toate dinamicile și interconexiunile lor. Teoria prezentată este de o importanță fundamentală într-o gamă largă de domenii emergente, de la sistemele de transport de nouă generație la producția inteligentă. Caracteristicile textului includ:

⬤ utilizarea extensivă a exemplelor pentru a ilustra principalele concepte și pentru a oferi perspective suplimentare față de cele dobândite din textul principal;

⬤ rezumate ale capitolelor care permit studenților să își evalueze progresul;

⬤ exerciții de sfârșit de capitol, care testează învățarea pe măsură ce cursul avansează;

⬤ un ghid al instructorului care arată modul în care diferite părți ale cărții pot fi exploatate pentru diferite cerințe ale cursului; și.

⬤ un manual de soluții, disponibil gratuit pentru descărcare de către instructorii care adoptă cartea pentru predarea lor.

Accesul la MATLAB și Stateflow nu este necesar, dar ar fi benefic, în special pentru exercițiile în care simulările sunt un instrument cheie.