Sisteme încorporate: Introducere în robotică

Recenzii ale cititorilor

Cartea oferă o perspectivă valoroasă asupra sistemelor integrate și roboticii, deși utilizatorii întâmpină unele dificultăți în alinierea dintre conținutul cărții și resursele practice de laborator. Conține detalii ample și este bine organizată, dar are unele redundanțe cu alte lucrări ale aceluiași autor.

⬤ Oferă informații valoroase pentru cursurile de sisteme integrate și robotică.
⬤ Bine organizată de la subiecte de bază la cele avansate.
⬤ Considerată o resursă indispensabilă pentru detalii suplimentare față de materialele oficiale.
⬤ Conține foarte multe detalii și conținut.

⬤ Există discrepanțe între carte, laboratoare online și videoclipuri, ceea ce duce la confuzie.
⬤ Unele secțiuni sunt redundante cu alte cărți ale autorului.
⬤ Dificil de identificat publicul țintă; conținutul poate fi fie prea elementar, fie prea complex.
⬤ Lipsă de suficiente exerciții și aplicații.

(pe baza a 6 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Embedded Systems: Introduction to Robotics

Conținutul cărții:

Această carte este una dintre cele patru cărți care predau elementele de bază ale sistemelor încorporate aplicate microcontrolerului Texas Instruments MSP432. Un sistem încorporat este un sistem care îndeplinește o sarcină specifică și are un computer încorporat în interior.

Un sistem este alcătuit din componente și interfețe conectate împreună pentru un scop comun. Această carte predă elementele de bază ale interfațării microcontrolerului și programării în timp real în contextul roboticii. Există un capitol privind limbajul de asamblare pentru a expune concepte importante ale arhitecturii microcontrolerului.

Cu toate acestea, cea mai mare parte a dezvoltării software are loc în C.

Această carte poate fi utilizată cu Texas Instruments Robot Systems Learning Kit (TI-RSLK). Această carte oferă o introducere în roboți care ar putea fi utilizată la nivel universitar cu puține sau fără condiții prealabile.

Subiectele specifice includ microcontrolere, numere în virgulă fixă, proiectarea de software în C, structuri de date elementare, programarea intrărilor/ieșirilor, inclusiv întreruperile, conversia de la analog la digital, conversia de la digital la analog, alimentarea, interfațarea senzorilor, interfațarea motoarelor, o introducere în procesarea digitală a semnalelor, sisteme de control și sisteme de comunicare. Cartea arată cum să implementați atât Bluetooth Low Energy, cât și wifi pe robot, creând un internet al lucrurilor. Această carte utilizează o abordare ascendentă a învățării.

Ea nu va include o recapitulare exhaustivă a informațiilor din fișele tehnice. În primul rând, începe cu elementele fundamentale de bază, ceea ce permite cititorului să rezolve probleme noi cu tehnologii noi. În al doilea rând, cartea prezintă numeroase exemple detaliate de proiectare.

Aceste exemple ilustrează procesul de proiectare. Există mai multe componente structurale care ajută la învățare.

Punctele de control, cu răspunsuri în spate, sunt întrebări scurte, ușor de răspuns, care oferă feedback imediat în timpul lecturii. Cartea include un index și un glosar, astfel încât informațiile să poată fi căutate. Cele mai importante experiențe de învățare într-un astfel de curs sunt, desigur, laboratoarele.

În special pentru acest volum, uitați-vă la sarcinile de laborator pentru programa TI-RSLK.

Există un site web care însoțește această carte: http: //users. ece. utexas.edu/ valvano/arm/robotics.

ht.