Sisteme mecatronice și robotice: Proiectare, modele și metode

Titlul original:

Mechatronic and Robotic Systems: Design, Models and Methods

Conținutul cărții:

Sistemele robotice sunt acele sisteme care interacționează cu mediul înconjurător folosind actuatori, senzori și interfețe umane și furnizează servicii și informații inteligente. Mecatronica este un supraset de tehnologii robotice și este definită ca o ramură interdisciplinară a ingineriei, care combină concepte din diverse discipline, inclusiv inginerie electrică și electronică, inginerie mecanică, informatică și robotică.

Modelul sistemului mecatronic este alcătuit din două submodele care interacționează, dintre care un submodel care descrie aspectele fluxului de informații în sistemul de control și un altul care descrie aspectele fluxului de energie în sistemul fizic. Această carte conține câteva studii inovatoare privind sistemele mecatronice și robotice.

Este o contribuție colectivă a unui grup renumit de experți internaționali. În această carte, folosind studii și exemple, s-a depus un efort constant pentru a face înțelegerea conceptelor dificile ale acestor sisteme cât mai ușoară și informativă pentru cititori.