Sistemul robotic Israa

Titlul original:

Israa Robotic System

Conținutul cărții:

Una dintre cele mai mari provocări în sistemul robotic este localizarea robotului. Este primul pas în strategiile de navigare a roboților.

Importanța sa a fost observată într-o mare varietate de aplicații, Un sistem de localizare eficient trebuie să localizeze robotul cu precizie. În această carte, sunt explicate procedura de localizare și structura robotului propus. Perechi de senzori cu costuri reduse sunt utilizate pentru a construi sistemul propus.

Senzorii cu rezistență dependentă de lumină (LDR) sunt echipați cu baza robotului, iar senzorii cu diode emițătoare de lumină (LED) sunt pregătiți pentru mediul înconjurător sub forma unei grile de diferite dimensiuni. Locația fiecărui LED din mediul înconjurător este cunoscută, deoarece acestea sunt conectate ca o grilă și fiecare LED din grilă este identificat.

Algoritmul de căutare binară modificat este utilizat pentru a controla aprinderea luminilor din rețeaua de LED-uri albe pentru a reduce timpul de localizare. Localizarea robotului se realizează prin utilizarea liniei directoare de găsire a punctului focal al unui cerc cu trei focare de cunoaștere sau a noii strategii de găsire a punctului focal al unui cerc cu două focare de cunoaștere și raza cercului.