Tehnologia de navigație inerțială Strapdown

Recenzii ale cititorilor

Cartea este apreciată pentru acoperirea cuprinzătoare a sistemelor de navigație inerțială (INS) și a senzorilor. Ea oferă o introducere solidă în INS cu bretele, explicații clare ale subiectelor complexe și o multitudine de materiale de referință valoroase pentru cei implicați în cercetarea și dezvoltarea din acest domeniu.

Cartea oferă explicații excelente ale subiectelor complexe, făcând-o mai accesibilă cititorilor. Ea acoperă o defalcare cuprinzătoare a tehnologiilor accelerometrului și giroscopului, include o multitudine de informații despre sistemele de coordonate și este foarte recomandată celor interesați de procesarea datelor senzorilor inerțiali.

Unii cititori au remarcat faptul că materialul despre mecanizare și discuțiile despre aliniere sunt orientate către dispozitive high-end, care ar putea să nu fie aplicabile multor unități MEMS. În plus, capitolul privind ajutorul este considerat insuficient, iar filtrarea Kalman este abordată doar într-o anexă, ceea ce poate necesita cititorilor să consulte alte materiale pentru o înțelegere completă.

(pe baza a 6 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Strapdown Inertial Navigation Technology

Conținutul cărții:

Navigația inerțială este utilizată pe scară largă pentru ghidarea aeronavelor, rachetelor, navelor și vehiculelor terestre, precum și într-o serie de aplicații noi, cum ar fi supravegherea conductelor subterane în operațiunile de foraj.

Această carte discută principiile fizice ale navigației inerțiale, creșterea asociată a erorilor și compensarea acestora. Ea prezintă evoluțiile tehnologice actuale, oferă o indicație a potențialelor tendințe viitoare și acoperă o gamă largă de aplicații.

Sunt incluse capitole noi privind tehnologia MEMS (sisteme microelectromecanice) și aplicațiile sistemelor inerțiale.