Teorie și metode pentru aplicații distribuite de fuziune a datelor

Titlul original:

Theory and Methods for Distributed Data Fusion Applications

Conținutul cărții:

Odată cu creșterea digitalizării, a inteligenței artificiale și a comunicațiilor moderne de date, ingineria este din ce în ce mai provocată de complexitatea sistemelor de sisteme, în care senzorii de percepție au propriul lor mecanism de procesare, informațiile sunt fuzionate la o anumită entitate centrală, iar schimbul de date între platforme este conceptualizat într-o abordare holistică. Prin urmare, arhitecturile distribuite pentru fuziunea datelor, estimarea stării și urmărirea mai multor ținte au devenit din ce în ce mai importante. Utilizarea mai multor senzori pentru perceperea și calcularea imaginii situației conduce la generarea unor cantități mari de date, care trebuie filtrate, îmbogățite, interpretate și evaluate. Acest lucru devine imposibil fără noțiunea de algoritmi distribuiți.

Teorie și metode pentru aplicații distribuite de fuziune a datelor acoperă mai întâi elementele fundamentale ale mișcării stohastice, care constituie modelele de bază în urmărirea țintelor și estimarea parametrilor. Următorul capitol prezintă cei mai importanți algoritmi de bază de urmărire a țintei și de estimare a stării, iar în capitolul următor aceste metode sunt extinse la estimarea traiectoriilor complete cu stări din mai multe marcaje temporale. Apoi, cartea introduce problema fuziunii distribuite și prezintă primele soluții la aceasta. Ultimele 3 capitole tratează metodele de fuziune a traseelor cu covarianțe încrucișate necunoscute, filtrul Kalman distribuit și variantele sale și, în final, metodele de asociere a traseelor.

Această carte este concepută pentru a oferi inginerilor interesați abordări și algoritmi de ultimă oră pentru fuziunea datelor în sisteme distribuite, oferind o înțelegere profundă a constrângerilor, ipotezelor, beneficiilor și dezavantajelor. În acest scop, derivarea fiecărei metode este prezentată în detaliu, fără a omite calcule auxiliare sau etape intermediare.