The Theoretical Kinematics: Lecturi rapide de mari scriitori

Recenzii ale cititorilor

Cartea este o referință cuprinzătoare pentru matematica aplicată, în special în cinematică, robotică și domenii conexe. Cu toate acestea, are reputația de a fi dificil de citit din cauza complexității sale și a utilizării de concepte avansate.

⬤ Acoperire cuprinzătoare a fundamentelor
⬤ valoroasă pentru cercetătorii în cinematică
⬤ preț accesibil
⬤ utilă pentru studii avansate precum doctoratul.

⬤ Nu este ușor de citit
⬤ unele secțiuni sunt prea stufoase
⬤ încercările de generalizare pot duce la confuzie
⬤ poate fi prea complex pentru cei care au nevoie doar de cinematică în 3D.

(pe baza a 4 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

The Theoretical Kinematics: Quick Reads by Great Writers

Conținutul cărții:

Un rezumat al efortului evident extins și aprofundat... foarte bine scris. -- Applied Mechanics Reviews.

Considerată prima lucrare în limba engleză dedicată exclusiv cinematicii teoretice, această carte a câștigat o reputație remarcabilă printre lucrătorii din domeniu. Tratarea este riguroasă și elegantă, concentrându-se pe dezvoltarea matematică a subiectului în afară de orice aplicații particulare. Autorii încep cu concepte și probleme generale și apoi se specializează treptat la cazuri mai simple.

Cartea este împărțită în 13 capitole. Primele două tratează deplasarea și mișcarea în spațiul euclidian n -dimensional. Următoarele trei capitole discută teoria pozițiilor cu două, trei și patru și mai multe poziții, atât pentru deplasări finite, cât și infinitezimale. Acestea sunt urmate de o serie de capitole privind cinematica propriu-zisă, începând cu un capitol privind mișcarea continuă. Următoarele trei capitole tratează apoi cinematica sferică, cinematica plană și, respectiv, mișcările speciale. Cartea se încheie cu capitole despre mișcările cu n -parametri, cinematica neeuclidiană și metodele matematice utile în teoria cinematică. Peste 800 de exemple și o bibliografie extinsă sporesc utilitatea textului.

Datorită generalității și stilului său lucid, această lucrare clasică va fi de neprețuit nu numai pentru specialiștii în cinematică, ci și pentru cei cu pregătire matematică care lucrează în biomecanică, proiectare asistată de calculator, geologie, dinamică multicorp, robotică sau în orice domeniu în care mișcările corpului rigid trebuie înțelese sau modelate analitic. Este o referință standard care aparține bibliotecii oricărei persoane a cărei activitate include subiecte cu conținut cinematic.

Prin gândirea, eleganța, echilibrul, rigoarea, perspicacitatea cinematică și caracterul enciclopedic, este, după părerea mea, cel mai bun tratament al cinematicii teoretice care a fost scris până acum. -- Cercetători americani.