Toate sursele de poziționare, navigație și sincronizare

Titlul original:

All Source Positioning, Navigation, and Timing

Conținutul cărții:

Aceasta este prima carte pe tema poziționării, navigației și sincronizării (PNT) cu toate sursele și a modului de rezolvare a problemei PNT atunci când cea mai utilizată sursă de măsurare disponibilă în prezent, sistemul GPS, poate fi indisponibilă, bruiată sau falsificată.

Cititorii învață cum să definească arhitectura sistemului, precum și algoritmii pentru sistemele PNT cu GPS refuzat și GPS provocat. În plus, cartea oferă o acoperire cuprinzătoare a tehnologiilor individuale utilizate, cum ar fi navigația celestă, navigația bazată pe viziune, navigația legată de teren, navigația legată de anomalii gravitaționale, PNT bazată pe semnal de oportunitate (SOO) și PNT colaborativă.

Se discută despre navigația celestă, cu stele și sateliți utilizați ca referință și se include și tehnologia de urmărire a stelelor. Sunt explorate soluțiile de sincronizare bazate pe propagare și sunt prezentate principiile de bază ale oscilatoarelor și ceasurilor. Este analizată alinierea inițială a sistemelor de navigație curele, inclusiv alinierea inițială ca o problemă a filtrului Kalman.

Se explică, de asemenea, navigația bazată pe vitezometru/aprecierea morții și impactul acesteia asupra odometriei vizuale. Acoperind atât probleme teoretice, cât și practice, și conținând ecuații și modele, această carte este utilă atât pentru studenții la inginerie, cât și pentru practicienii avansați.