Un prim curs în proiectarea sistemelor de control

Titlul original:

A First Course in Control System Design

Conținutul cărții:

Sistemele de control sunt omniprezente în viața noastră. Casele noastre au sisteme de control al mediului.

Aparatele pe care le folosim acasă, cum ar fi mașina de spălat, cuptorul cu microunde etc. au controlere încorporate. Zburăm în avioane și conducem automobile, care utilizează pe scară largă sisteme de control.

Automatizarea în creștere din ultimele decenii a sporit dependența noastră de sistemele de control. A First Course in Control System Design abordează proiectarea sistemelor de control dintr-o perspectivă bazată pe modele, aplicabilă sistemelor cu o singură intrare și o singură ieșire.

Accentul în această carte este pus pe înțelegerea și aplicarea tehnicilor care permit proiectarea unor sisteme de control eficiente. Cartea acoperă metodele de proiectare în domeniul timpului și în domeniul frecvenței, precum și proiectarea sistemelor în timp continuu și în timp discret.

Subiectele tehnice abordate în carte includ: Modelarea sistemelor fizice Analiza modelelor funcțiilor de transfer și a variabilelor de stare Proiectarea sistemelor de control prin intermediul locului rădăcinii Proiectarea sistemelor de control în spațiul de stare Proiectarea sistemelor de control cu date eșantionate Proiectarea compensatoarelor prin modificarea răspunsului la frecvență.