Urmărire cu filtru de particule pentru spații de observare și de stare înalt dimensionale

Titlul original:

Tracking with Particle Filter for High-Dimensional Observation and State Spaces

Conținutul cărții:

Acest titlu se referă la utilizarea unui cadru de filtrare a particulelor pentru urmărirea obiectelor definite în spații de stare înalt-dimensionale folosind spații de observație înalt-dimensionale.

Aplicațiile actuale de urmărire ne cer să luăm în considerare modele complexe pentru obiecte (obiecte articulate, obiecte multiple, fragmente multiple etc. ), precum și mai multe tipuri de informații (camere multiple, modalități multiple etc. ). Această carte prezintă unele cercetări recente care iau în considerare principalul blocaj al cadrelor de filtrare a particulelor (spații de stare de dimensiuni mari) pentru urmărire în astfel de condiții dificile.