Urmărirea și filtrarea Kalman simplificate

Recenzii ale cititorilor

Cartea își propune să facă subiectul complex al filtrării Kalman mai ușor de înțeles, oferind explicații intuitive alături de reprezentări matematice. Cartea este lăudată pentru claritatea și utilizarea sa ca referință de-a lungul multor ani, fiind benefică în special pentru dezvoltatorii de software și ingineri. Cu toate acestea, unii recenzenți consideră că îi lipsește profunzimea în teorie, conține greșeli de scriere și ar putea induce în eroare dacă ipotezele nu sunt comunicate corespunzător.

Oferă explicații intuitive ale subiectelor complexe, prezentare clară și precisă, utilă ca referință pe termen lung, bine structurată pentru învățare progresivă, utilă pentru dezvoltarea algoritmilor, definiții și resurse extinse.

Lipsă de profunzime în discuțiile teoretice, conține multiple greșeli de scriere, unele notații pot fi neconvenționale și ar putea duce la neînțelegeri dacă validitatea ipotezelor nu este comunicată în mod clar.

(pe baza a 6 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Tracking and Kalman Filtering Made Easy

Conținutul cărții:

Un ghid unic, ușor de utilizat pentru urmărirea radar și filtrarea Kalman.

Această carte prezintă primul tratament cu adevărat accesibil al urmăririi radar; filtrele Kalman, Swerling și Bayes pentru sistemele de urmărire balistică și prin satelit liniare și neliniare; și metodele de procesare a tensiunii (Givens, Householder și Gram-Schmidt) pentru filtrarea celor mai mici pătrate pentru a corecta erorile de rotunjire ale calculatorului. Tracking and Kalman Filtering Made Easy pune accentul pe aspectele fizice și geometrice ale filtrelor radar, precum și pe frumusețea și simplitatea matematicii lor. O abundență de ecuații de proiectare, proceduri și curbe permite cititorilor să proiecteze rapid filtre de urmărire și să le testeze performanțele folosind doar un calculator de buzunar.

Textul cuprinde probleme și soluții, figuri și fotografii, precum și derivări uimitor de simple pentru diverse filtre. Sunt abordate probleme care implică reveniri de dezordine, detecții de ținte redundante, date inconsistente, reguli de început și de sfârșit de urmărire, asocierea datelor, filtrare cu potrivire, urmărire cu formă de undă chirp și multe altele. Cartea acoperă, de asemenea, tehnici utile, cum ar fi tehnica de respingere a dezordinii prin detectorul de ținte mobile (MTD). Toate explicațiile sunt date în termeni clari și simpli, inclusiv:

* Abordarea prelucrării tensiunii pentru filtrarea celor mai mici pătrate.

* Corelația dintre proceduri precum polinomul discret ortogonal-Legendre (DOLP) și prelucrarea tensiunii.

* Similitudinea matematică a problemelor de urmărire și estimare, pe de o parte, și anularea lobilor laterali și prelucrarea adaptivă a rețelelor, pe de altă parte.

* Procesorul masiv paralel de anulare a lobilor laterali cu matrice sistolică.

* Probleme importante legate de acuratețea calculelor.

* O comparație anexată între filtrele Kalman și Swerling, scrisă de Dr. Peter Swerling.

Tracking and Kalman Filtering Made Easy este foarte util pentru inginerii, oamenii de știință și matematicienii implicați în proiectarea filtrelor de urmărire. Abordarea sa directă îl face un manual excelent pentru cursurile de masterat și pentru primul an de studii universitare.