Viziune omnidirecțională: De la teorie la aplicații

Titlul original:

Omnidirectional Vision: From Theory to Applications

Conținutul cărții:

Camerele omnidirecționale, senzori de vedere care pot capta imagini la 360 de grade, au avut în ultimii ani un succes tot mai mare în viziunea computerizată, robotică și industria divertismentului.

De fapt, camerele omnidirecționale moderne sunt compacte, ușoare și ieftine, fiind astfel integrate într-un număr tot mai mare de platforme robotice și dispozitive de larg consum. Cu toate acestea, formatul special al datelor de ieșire necesită instrumente adecvate pentru calibrarea camerei, analiza semnalului și interpretarea imaginilor.

Această carte este împărțită în șase capitole scrise de cercetători de renume mondial. Într-o manieră riguroasă, dar accesibilă, sunt prezentate bazele matematice ale vederii omnidirecționale, de la geometria imaginii și calibrarea camerei până la prelucrarea imaginilor pentru sistemele panoramice centrale și necentrale. Un accent deosebit este pus pe camerele fisheye și pe sistemele catadioptrice, care combină oglinzile cu lentilele.

De asemenea, sunt trecute în revistă principalele aplicații ale vederii omnidirecționale, inclusiv reconstrucția scenei 3D și localizarea și navigarea roboților. În cele din urmă, se discută tendința recentă către metode bazate pe inteligență artificială (arhitecturi de învățare profundă) și alte direcții de cercetare emergente.