Aspecte esențiale ale teoriei controlului neliniar

Titlul original:

Essentials of Non-Linear Control Theory

Conținutul cărții:

Cartea este preocupată de înțelegerea structurii sistemelor dinamice neliniare într-un context de inginerie de control După o discuție a fundamentelor teoretice, dezvoltarea trece la tehnici specifice (metoda funcției de descriere, portretul planului de fază, metode de liniarizare).

Tratarea devine apoi orientată către analiza calitativă și menține acest accent până la sfârșitul cărții. Obiectivul general este de a dezvolta metode care să permită vizualizarea topologiei comportamentului sistemului.

Principalele instrumente sunt metodele Lyapunov, extinse pentru a include lucrările recente privind descompunerea sistemului. O bibliografie enumeră atât literatura fundamentală anterioară, cât și cea recentă, pentru a permite cititorului să urmărească anumite aspecte.