Avansuri recente în controlul predictiv al modelului: Teorie, algoritmi și aplicații

Titlul original:

Recent Advances in Model Predictive Control: Theory, Algorithms, and Applications

Conținutul cărții:

Urmărirea predictivă a căii fără constrângeri terminale. - Disipativitatea în controlul predictiv al modelului economic: dincolo de optimitatea stării staționare.

- Constrângeri terminale primare sau duale în MPC economic? -Comparație și perspective. - Iterații pe mai multe niveluri pentru controlul predictiv al modelului neliniar economic. - Despre dinamica în buclă închisă a MPC bazat pe ADMM.

- Optimizare distribuită și control cu ALADIN. - Model predictive control pentru internetul lucrurilor.

- Modelare GP hibridă aplicată la MPC stocastic economic al proceselor discontinue. - Evitarea coliziunilor pentru roboții mobili pe baza unei grile de ocupare.