Model economic neliniar de control predictiv

Titlul original:

Economic Nonlinear Model Predictive Control

Conținutul cărții:

Model Predictive Control (MPC) datează din anii 1960, iar în prezent poate fi considerată o metodă de control matură, care a avut un impact semnificativ asupra controlului proceselor industriale. Aceasta este aplicată în multe sisteme de control și a fost extinsă pentru a include dinamica neliniară și constrângerile neconvexe.

În toate aceste sisteme de control, beneficiile economice în cadrul proiectării sistemului sunt din ce în ce mai importante. În mod tradițional, așa-numita piramidă de control a fost principala tehnică pentru a face acest lucru, prin care obiectivele economice sunt traduse în puncte de referință și traiectorii de referință, care sunt în.

rândul lor stabilizate prin tehnici de control precum MPC. În același timp, în ingineria sistemelor de proces și în alte domenii de aplicare, se urmărește operarea economică a proceselor și s-a acordat multă atenție acestui aspect, fiind inventat termenul Economic Model Predictive Control (EMPC).

Economic Nonlinear Model Predictive Control oferă o prezentare concisă a diferitelor abordări privind problema stabilității și optimității în diferite formulări ale EMPC. Este prima monografie care acoperă abordări atât cu cât și fără constrângeri terminale și penalizări finale, și setări bazate pe turnpike/dissipativitate, precum și abordări bazate pe Lyapunov.

Această monografie este un tutorial accesibil privind stadiul actual al tehnologiei în controlul predictiv al modelelor. Studenții și cercetătorii vor găsi o expunere clară a cunoștințelor actuale pe baza cărora își pot construi propriile cercetări.