Bayesian Multiple Target Tracking, ediția a doua

Recenzii ale cititorilor

Cartea Bayesian Multiple Target Tracking este bine apreciată pentru prezentarea materialului, dar este afectată de erori notaționale și probleme cu versiunea Kindle. În timp ce profesioniștii și cei familiarizați cu matematica o găsesc valoroasă, începătorii se pot confrunta cu dificultăți din cauza abundenței de greșeli și a prezentării neclare în formatul e-book.

⬤ Material bine prezentat care transmite eficient concepte complexe
⬤ resursă valoroasă pentru profesioniștii din inginerie și cercetare
⬤ autorii oferă exemple practice și explicații amănunțite ale inferenței bayesiene pentru problemele de urmărire.

⬤ Greșeli notaționale semnificative și probleme de formatare, în special în versiunea Kindle
⬤ ecuațiile și figurile sunt de rezoluție scăzută, ceea ce le face greu de citit
⬤ link-urile din cuprins sunt incorecte
⬤ nu este potrivit pentru începători fără cunoștințe anterioare.

(pe baza a 4 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Bayesian Multiple Target Tracking, Second Edition

Conținutul cărții:

Această a doua ediție a fost supusă unei revizuiri substanțiale față de prima ediție din 1999, recunoscând faptul că multe s-au schimbat în domeniul urmăririi țintelor multiple.

Una dintre cele mai dramatice schimbări constă în utilizarea pe scară largă a filtrelor de particule pentru a implementa dispozitive de urmărire Bayesiene neliniare, non-Gaussiene. Această carte privește urmărirea țintelor multiple ca o problemă de inferență bayesiană.

În acest cadru, se dezvoltă teoria urmăririi unei singure ținte. În plus față de furnizarea unei descrieri detaliate a unui filtru de particule de bază care implementează recursiunea Bayesiană a unei singure ținte, această resursă oferă numeroase exemple care implică utilizarea filtrelor de particule.