Urmărirea Bayesiană a Obiectivelor Multiple

Titlul original:

Bayesian Multiple Target Tracking

Conținutul cărții:

Folosind cadrul de inferență bayesiană, această carte permite cititorului să proiecteze și să dezvolte algoritmi matematici pentru rezolvarea problemelor de urmărire care implică ținte multiple, senzori multipli și platforme multiple.

Ea arată cum urmărirea neliniară a ipotezelor multiple și teoria urmăririi unite sunt metode de succes atunci când urmărirea țintelor multiple trebuie efectuată fără contacte sau asociere.