Titlul original:
Intelligent Control and Automation
Conținutul cărții:
Această carte acoperă diferite subiecte din controlul inteligent și automatizare, inclusiv metode de control inteligent, tehnici de control fuzzy, control bazat pe rețele neuronale și aplicații de control inteligent.
Secțiunea 1 se concentrează asupra metodelor de control inteligent, descriind sistemul de control automat inteligent bazat pe algoritmul de control inteligent, metodele inteligente de gestionare a informațiilor bazate pe multi-agenți pentru a dirija sistemele industriale complexe, o metodă de proiectare a robotului inteligent de schimbare a liniei de tip ropeway bazată pe controlul forței de ridicare și pe controlerul filmului sinovial și un rezumat al algoritmilor de control PID bazat pe sistemele încorporate cu AI. Secțiunea 2 se concentrează pe tehnicile de control fuzzy, descriind o schemă adaptivă de control fuzzy cu mod de alunecare pentru sistemele robotice, un control fuzzy adaptiv cu backstepping bazat pe sistemul fuzzy de tip 2, un control fuzzy PID pentru sistemele respiratorii, un control PD cu variație a parametrilor pentru servomecanismul fuzzy și o schemă robustă de control fuzzy de urmărire pentru manipulatorii robotici cu verificare experimentală.
Secțiunea 3 se concentrează pe controlul bazat pe rețele neuronale, descriind strategia de control de supraveghere a rețelei neuronale pentru controlul de urmărire a pendulului inversat, o strategie de control neuronal PID pentru controlul proceselor în rețea, o calibrare a senzorilor buclei de control utilizând rețele neuronale pentru controlul robotic, un control neliniar avansat utilizând o rețea neuronală de gaze și un control neuronal adaptiv stabil al unui braț robot. Secțiunea 4 se concentrează asupra aplicațiilor de control inteligent, descriind controlul direcției navelor bazat pe o rețea neuronală cuantică, un control PID inteligent de simulare umană, un control situațional inteligent al motoarelor cu turboreactoare mici și o analiză tehnică a unui sistem de control ABS (antilock-braking systems).
