Elemente de robotică

Recenzii ale cititorilor

Cartea primește recenzii mixte, fiind lăudată pentru exhaustivitatea și accesibilitatea sa pentru începători, în timp ce este criticată pentru că este depășită în unele domenii și pentru că nu conține suficiente exemple practice. Ea servește ca o introducere utilă în robotică și este apreciată pentru explicațiile sale clare, dar cititorii avansați o pot găsi deficitară.

⬤ Excelentă introducere în robotică
⬤ potrivită pentru începători
⬤ bine scrisă și ușor de înțeles
⬤ acoperă o gamă largă de subiecte din robotică
⬤ oferă cunoștințe practice
⬤ conține linkuri și referințe utile.

⬤ Algoritmi și tehnici învechite
⬤ conținut superficial
⬤ lipsesc exemplele de programare din lumea reală
⬤ poate fi dificil de înțeles pentru începători
⬤ nu este potrivit pentru utilizatorii avansați care caută conținut matematic aprofundat.

(pe baza a 30 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Elements of Robotics

Conținutul cărții:

Această carte cu acces liber face legătura între joaca cu roboții în școală și studiul roboticii la nivel universitar și postuniversitar pentru a se pregăti pentru cariere în industrie și cercetare. Algoritmii robotici sunt prezentați în mod formal, dar folosind doar matematica cunoscută de elevii de liceu și de studenții din primul an de facultate, cum ar fi calculul, matricele și probabilitatea. Conceptele și algoritmii sunt explicați prin diagrame și calcule detaliate.

Elemente de robotică prezintă o imagine de ansamblu a diferitelor tipuri de roboți și a componentelor utilizate pentru construirea roboților, dar se concentrează pe algoritmii robotici: algoritmi simpli precum odometria și controlul prin reacție, precum și algoritmi pentru subiecte avansate precum localizarea, cartografierea, prelucrarea imaginilor, învățarea automată și robotica roiurilor. Acești algoritmi sunt demonstrați în contexte simplificate care permit efectuarea de calcule detaliate și formularea de activități fezabile. Studenții care studiază aceste demonstrații simplificate vor fi bine pregătiți pentru studiul avansat al roboticii.

Algoritmii sunt prezentați la un nivel relativ abstract, nefiind legați de niciun robot specific. În schimb, este definit un robot generic care utilizează elemente comune majorității roboților educaționali: acționare diferențială cu două motoare, senzori de proximitate și o anumită metodă de afișare a rezultatelor către utilizator.

Teoria este completată cu peste 100 de activități, dintre care majoritatea pot fi implementate cu succes folosind roboți educaționali ieftini. Activitățile care necesită mai multe calcule pot fi programate pe un computer. Sunt disponibile arhive cu implementări sugerate pentru robotul Thymio și programe autonome în Python.