Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems: Control și performanță

Titlul original:

Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems: Control and Performance

Conținutul cărții:

Acest set de cărți în două volume analizează modul în care senzorii și tehnologiile de vedere computerizată sunt utilizate pentru navigație, control, stabilitate, fiabilitate, ghidare, detectarea defecțiunilor, autoîntreținere, replanificare strategică și reconfigurare a sistemelor de aeronave fără pilot (UAS).

Volumul 1 se concentrează asupra metodologiilor de control și performanță ale UAS, inclusiv viziune computerizată și stocare de date, flux optic integrat pentru sisteme de detectare și evitare, navigație și inteligență, modelare și simulare, fuziune de date multisenzor, viziune în vehicule aeriene micro (MAV), viziune computerizată în UAV utilizând ROS, aspecte de securitate ale UAV și ale sistemului de operare pentru roboți, viziune în drone pentru interior și exterior, senzori și viziune computerizată și UAV mici pentru supraveghere permanentă.

Volumul 2 se concentrează pe desfășurarea și aplicațiile UAS, inclusiv UAV-CPSs as a Testbed for New Technologies and a Primer to Industry 5. 0, proiectarea interfeței om-mașină, software (OSS) și hardware (OSH) cu sursă deschisă, transmiterea imaginilor în sistemul MIMO-OSTBC, baza de date de imagini, cerințe de comunicații, streaming video și legături de comunicații, imagistica multispectrală vs. hiperspectrală, imagistica aeriană și reconstrucția infrastructurilor, învățarea profundă ca alternativă la imagistica cu superrezoluție și calitatea experienței (QoE) și calitatea serviciului (QoS).